Palma había nacido en Chaco, pero de chico se mudó a Rosario para jugar en las inferiores de Central. Su gran debut con la camiseta del Canalla fue en 1979 y durante sus tres ciclos ganó tres títulos (Campeonato de Primera División 1980 y 1986/87, y la Copa Conmebol 1995), convirtiéndose en el más exitoso de la historia del club.
Aunque históricamente quedó asociado a los colores de Central, el Negro también tuvo pasos por equipos como Colón, River y Veracruz de México.
Después de retirarse, tuvo dos breves experiencias como entrenador: una en Rosario Central en 2011 y otra el mismo año en Central Córdoba.
El 30 de septiembre Palma se había descompensado en su casa y había sido internado en terapia intensiva. Los estudios médicos confirmaron que había sufrido un ACV.
Su última aparición pública había sido el sábado 28 de septiembre, cuando observó el clásico de la Reserva entre Rosario Central y Newell’s junto a otras glorias de la Academia como Miguel Ángel Russo y José Luis “Puma” Rodríguez, entre otros.
